水下機(jī)器人電纜,作為水下機(jī)器人設(shè)備的動(dòng)力、控制或數(shù)據(jù)連接電纜廣泛使用。
水下機(jī)器人電纜主要用水下有纜遙控潛水器設(shè)備水下機(jī)器人、水下設(shè)備電源提供、電纜下設(shè)備信號(hào)控制等適用于艦船、海上石油平臺(tái)、深海資源探測(cè)等領(lǐng)域的高水密、耐曲繞多芯綜合電纜,還可適用于各種類型潛水電機(jī)引接線,深水中伸縮/拖拽使用的電線電纜,潛水泵及各種水下工作電器由水下到水上的電源連接。
技術(shù)背景:在水下作業(yè)的工程、如海洋中,通常是在上百米甚至千米的水域進(jìn)行.這種作業(yè)除了必備的硬件儀器設(shè)施外還需要使用傳輸電源和信號(hào)控制的電纜;對(duì)于這種環(huán)境下使用的電纜的要求往往十分苛刻,一般的普通電纜存在以下缺點(diǎn):
? 一方面由于是在水上作業(yè),為保證電纜的絕緣性大都會(huì)增加電纜的絕緣層數(shù),這樣電纜將變的非常沉重;
另一方面,大多數(shù)工程設(shè)備用的電纜都不能漂浮在水中,這樣一來(lái)當(dāng)工程設(shè)備往前移動(dòng)的過程中電纜向水下墜落的越多,越增加移動(dòng)工程設(shè)備的負(fù)擔(dān),而且很容易造成電纜兩端的脫落;
再則,電纜被水淹沒還使得其可見度大大降低,在拖動(dòng)的時(shí)候很容易被水里的生物或巖石等損壞,而且還無(wú)法及時(shí)的觀察到損壞情況.因而急需一種能漂浮在水上、柔軟性好,且機(jī)械強(qiáng)度理想、阻水性能好的電纜來(lái)進(jìn)行水下作業(yè)
在電纜設(shè)計(jì)上:可設(shè)計(jì)動(dòng)力型、控制型、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸反饋型以及復(fù)合型結(jié)構(gòu),滿足水下機(jī)器人設(shè)備的綜合功性能連接使用。
屏蔽型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),用于應(yīng)對(duì)電磁干擾,采用鋁箔麥拉/鍍錫銅網(wǎng)設(shè)計(jì)電纜屏蔽層,保障電纜信號(hào)傳輸反饋的穩(wěn)定性;
對(duì)于電纜的設(shè)計(jì),可采用凱夫拉抗拉纖維設(shè)計(jì)在電纜設(shè)計(jì)上:可設(shè)計(jì)動(dòng)力型、控制型、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸反饋型以及復(fù)合型結(jié)構(gòu),滿足水下機(jī)器人設(shè)備的綜合功性能連接使用;
發(fā)泡聚氨酯材質(zhì)護(hù)套設(shè)計(jì),電纜漂浮性能優(yōu)異;聚氨酯材質(zhì)外護(hù)套設(shè)計(jì),電纜耐海水腐蝕、防水、耐老化、耐油污、抗撕裂、耐候等性能優(yōu)已中+工海然水環(huán)下的中壯應(yīng)的填充或編織層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以增強(qiáng)電纜的抗拉能力,保障電纜在頻繁移動(dòng)運(yùn)行下的抗拉應(yīng)用需求;發(fā)泡聚氨酯材質(zhì)護(hù)套設(shè)計(jì),電纜漂浮性能優(yōu)異;聚氨酯材質(zhì)外護(hù)套設(shè)計(jì),電纜耐海水腐蝕、防水、耐老化、耐油污、抗撕裂、耐候等性能優(yōu)已中+工海然水環(huán)下的中壯應(yīng)。
正和電纜采用零浮力漂浮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)此類電纜,電纜具備自身比重輕,能夠漂浮水中的優(yōu)勢(shì),作為水下機(jī)器人的電氣連接電纜,避免了傳統(tǒng)電纜因自身比重下沉而拖拽水下機(jī)器人設(shè)備下沉的缺點(diǎn),更好的服務(wù)于水下機(jī)器人設(shè)備的探測(cè)、檢測(cè)等作業(yè)。